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云深處

絕影

國內第一款面向行業應用和場景展示的靈敏型云深處機器人，通過搭載不同應用場景的功能模塊，可將云深處機器人的移動優越性與功能模塊的業務化進行有機融合，為智慧工廠、智能園區及公共安全智能化提供應用解決方案。

激光雷達
深度相機
高強度四肢
高扭矩關節

絕影技術參數

重量

42kg
最大負載

20kg
正常站立尺寸
（長x寬x高）

850mmx450mmx650mm
關節自由度

12
最快行走速度

8km/h
續航時間

2h-4h
處理器

Intel Core i7；
2.2GHz(雙核)
實時操作系統

QNX
編程語言

C/C++、Python
高速通訊總線

EtherCAT
控制周期

1ms

可支持開發的
步態類型

1. 行走（Trot）
2. 小跑（Flying-Trot）
3. 溜步（Pace）
4. 跳躍（Pronk）
5. 跑跳（Bound）
6.奔跑（Gallop)
7. 支持其他高性能步態開發
可支持開發的
運動功能

1. 抗外力擾動平衡控制
2. 摔倒后自主爬起
3. 匍匐、抬頭、扭頭等
外設通訊接口

Ethernet; RS485/232
深度相機

Intel Realsense D435i
感知處理器

Intel Core i7；8G內存
GPU 處理器（選配）

NVIDIA Jetson Xavier NX

激光感知系統（選配）

1. 配置16線激光雷達，確保感知系統能夠獨立調式和維護；
2. 具有特征地圖構建功能，支持多次地圖構建：
3. 具有自主定位和導航功能，支持實時定位和動態避障，定位幀率10Hz,定位精度5cm。

絕影尺寸圖

（單位：mm）

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*所有產品外觀、技術參數、尺寸如有改動，以實物為準，恕不另行通知。

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