云深處
                                    絕影Mini
                                    絕影Mini是云深處自主研發的一款通用型靈巧版智能四足機器人產品,產品由機器人主體、驅動系統、控制系統和視覺感知系統組成,其腿部采用仿生運動步態,具備行走、溜步、跑步等運動能力,每條腿有三個運動關節,每個關節由一個電機驅動。

                                    絕影Mini開放控制協議,是一個可進行二次開發的智能機器人系統平臺,主要應用于機器人學科相關實踐教學、機器人競賽以及機器人技術相關科研項目研究及實驗室平臺建設。
                                    絕影Mini 技術參數
                                    • 重量
                                      23kg
                                    • 最大負載
                                      15kg
                                    • 正常站立尺寸
                                      (長x寬x高)
                                      700mmx400mmx500mm
                                    • 最高速度
                                      3.3m/s
                                    • 續航時間
                                      2h
                                    • 電池容量
                                      14000mAh
                                    • 處理器
                                      Intel 處理器
                                    • 操作系統
                                      運動控制:Linux
                                      環境感知:Ubuntu-ROS
                                    • 編程語言
                                      C/C++、Python
                                    • 高速通訊總線
                                      EtherCAT
                                    • 爬坡角度
                                      35°
                                    • 可支持開發的
                                      步態類型
                                      1. 行走(Trot)
                                      2. 小跑(Flying-Trot)
                                      3. 溜步(Pace)
                                      4. 跳躍(Pronk)
                                      5. 跑跳(Bound)
                                      6.奔跑(Gallop)
                                      7. 支持其他高性能步態開發
                                    • 可支持開發的
                                      運動功能
                                      1. 抗外力擾動平衡控制
                                      2. 摔倒后自主爬起
                                      3. 匍匐、抬頭、扭頭等
                                    • 外設通訊接口
                                      Ethernet; RS485/232
                                    • 深度相機
                                      Intel Realsense D435i
                                    • 感知處理器
                                      Intel Core i7;8G內存
                                    • GPU 處理器(選配)
                                      NVIDIA Jetson Xavier NX
                                    絕影Mini 尺寸圖
                                    (單位:mm)
                                    云深處 云深處

                                    *所有產品外觀、技術參數、尺寸如有改動,以實物為準,恕不另行通知。

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